Ingénieur développement logiciel embarqué – Véhicule Autonome (F / H)

Description du poste

Nous recherchons un Ingénieur développement embarqué qui interviendra sur une brique logicielle clé du système de conduite autonome dans des environnements complexes.

L’objectif : développer une solution complète (hardware + software) capable de localiser très précisément l’essieu avant et arrière d’un véhicule autonome.

Tes missions principales :

Concevoir et prototyper une solution de localisation locale à haute précision (capteurs, lidar, caméra, UWB, etc.)

Développer les algorithmes de fusion de données (Kalman ou équivalents), intégrés dans ROS2

Adapter le contrôle longitudinal du véhicule en lien avec la localisation obtenue

Tester et valider la solution en simulation, puis en environnement réel sur véhicule

Collaborer étroitement avec nos experts en perception, dynamique véhicule, et architecture embarquée

Votre profil : De formation BAC+5

Expérience de 3 ans minimum

Expérience dans le secteur robotique, systèmes embarqués, ou informatique industrielle

Environnement technique :

Le développement C++ moderne (orienté objet) et Python

Le middleware ROS2 (ou a minima ROS1)

Ubuntu et les outils de versioning (Git)

Les principes de localisation et de contrôle en robotique (filtres, odométrie…)

Un plus : OpenCV ou PCL

Lidar, caméras stéréo ou autres capteurs exteroceptifs

Des projets en mobilité, robotique mobile, ou conduite autonome

Quelques infos importantes à retenir :

Poste basé en région parisienne – présentiel 100% sur site

Démarrage : dès que possible

Mission longue durée

Environnement stimulant

Avantages à la clé :

15 jours de RTT (100% « salarié » & Rachat à 125%)

Participation aux bénéfices

Indemnité de déplacement (6€ net / jour OU 50% du titre de transport)

Plan Epargne Entreprise

Prime de vacances

Avance sur salaire

Comité Social et Economique