Stage RD ingnieur HF Planification de trajectoire dune flotte de robots avec interruptions de communication

Avec lessor de la robotique collaborative les flottes de robots sont de plus en plus utilises pour des applications varies. Cependant les interruptions de communication frquentes dans des environnements complexes compromettent la coordination efficace des robots et donc leur performance globale. SEGULA souhaite renforcer la rsilience des solutions robotiques pour rpondre aux exigences croissantes defficacit et de fiabilit.

Lobjectif principal est de concevoir une mthode de planification de trajectoire robuste face aux interruptions de communication permettant une coordination optimale entre les robots.

Dmarche des travaux :

• tude bibliographique sur les systmes multiagents
• Analyse des interruptions de communication dans les systmes multiagents
• Planification des trajectoires optimales sous contraintes
• Dveloppement dalgorithme de contrle commande pour le suivi des trajectoires optimales sous contraintes par une mthode hybride (centralise / distribue)
• Simulation des performances sous ROS / Gazebo (communication possible avec Matlab 2024)
• Analyse des rsultats et ventuellement publication scientifique
• Rdaction du rapport de recherche.

Poste pourvoir entre fvrier et mars 2025. PFE Stage de fin dtudes obligatoirement.

Le stage sera ralis au sein du laboratoire de lENSEA de Cergy.

Qualifications :

Etudiant en BAC5 avec une spcialisation robotique vous disposez des comptences suivantes :

Informations supplmentaires :

SEGULA TECHNOLOGIES est une entreprise attache la mixit et la diversit nous reconnaissons et recrutons tous les talents.

Remote Work : Employment Type :

Fulltime

Key Skills

Internship,Accounts Receivable,Generator,Computer Operating,Corporate Risk Management

Department / Functional Area : Research and Innovation

Experience : years

Vacancy : 1