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Ingénieur en robotique (H / F)

Ingénieur en robotique (H / F)

CESILa Couronne, Nouvelle-Aquitaine, France
Il y a 22 jours
Type de contrat
  • Temporaire
Description de poste

Entreprise :

CESI est une école d'ingénieurs qui fait de la promotion sociale par l'excellence un modèle de réussite. Rejoignez un environnement stimulant où l'esprit d'équipe, la diversité des projets et l'autonomie ne font qu'un. Découvrez une école qui a su développer un modèle unique et se donne les moyens au quotidien de relever les grands défis de l'époque. Nos 25 campus, 28 000 étudiants, 8000 entreprises partenaires et 106 000 alumni témoignent de l'impact de CESI au niveau national.

CESI accompagne ses étudiants en utilisant des méthodes innovantes de pédagogie active. L'établissement forme avec rigueur les futurs ingénieurs, techniciens et managers, dans les secteurs suivants : l'Industrie & l'Innovation, le BTP, l'Informatique et le Numérique et le Développement Durable. Parallèlement, CESI concrétise son engagement dans la Recherche à travers des activités menées au sein de son Laboratoire d'Innovation Numérique, CESI LINEACT.

Les partenariats établis avec 130 universités à travers le globe, attestent de l'engagement international de CESI. Ces liens privilégiés offrent aux élèves ingénieurs une mobilité sortante et entrante à l'échelle internationale, façonnée notamment par des stages obligatoires faisant partie intégrante de leur cursus.

Description du poste :

CESI LINEACT, Unité de Recherche 7527, dans le cadre de l'appel à projet "Défi Transfert Robotique" opéré par l'ANR et financé par France 2030, recrute :

Ingénieur de Recherche : Simulation Robotique et Flotte de Robots

CDD 18 mois - Angoulême

Contexte

Ce poste d'ingénieur s'inscrit dans le cadre du projet DYNALOG (Architecture de planification et de supervision DYNAmique de mission pour un système intraLOGistique robotisé de grande dimension), financé par France 2030 et soutenu par l'ANR dans le cadre de l'appel à projets « Défi Transfert Robotique ». L'objectif de ce poste est d'assurer un transfert de l'expertise technologique issue de la recherche de CESI Lineact vers l'écosystème industriel du consortium DYNALOG.

Le projet DYNALOG vise à optimiser l'intralogistique, flux internes de marchandises, notamment grâce à la robotisation des entrepôts, en proposant des solutions pour superviser, planifier et optimiser des missions complexes pour des flottes pouvant atteindre une centaine de robots. Le projet ambitionne d'augmenter la performance, la résilience et l'évolutivité des systèmes robotiques dans les entrepôts.

Description du profil :

Profil recherché :

  • Master, Diplôme d'ingénieur ou doctorat en robotique, informatique, ou domaine connexe
  • Expérience ou forte compétence dans les domaines de la simulation robotique, de la planification ou supervision des systèmes robotisés.
  • Connaissance des architectures logicielles pour systèmes robotiques.
  • Anglais technique

Compétences techniques :

  • Modélisation robotique et mécatroniques.
  • Maîtrise d'un ou plusieurs des langages, notamment Python et C++.
  • Maîtrise des outils de développement logiciel (versioning).
  • Maîtrise du Framework robotique ROS et de ses différents outils.
  • Maîtrise des environnements de simulation robotique (GAZEBO, Isaac Sim / Omniverse).
  • Compétences comportementales :

  • Esprit d'équipe et capacité à prendre la parole en public
  • Curiosité scientifique et ingéniosité
  • Esprit d'analyse et appétence pour la technique
  • Autonomie et sens de l'organisation
  • Aisance à prendre la parole en public
  • Durée :

  • CDD Ingénieur de Recherche de 1.5 ans (18 mois)
  • Date de démarrage :

  • Juin / Juillet 2025
  • Lieu d'exécution du contrat :

  • CESI Campus de Angoulême
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    Ingnieur Hf • La Couronne, Nouvelle-Aquitaine, France