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Ingénieur Contrôle Commande - Médical H/F
Ingénieur Contrôle Commande - Médical H/FBlueDocker • Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France
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Ingénieur Contrôle Commande - Médical H/F

Ingénieur Contrôle Commande - Médical H/F

BlueDocker • Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France
Il y a plus de 30 jours
Type de contrat
  • Temps plein
Description de poste

Votre mission s'articulera autours de trois grands axes :

  • Le Contrôle Commande & Robotique (mission principale)
  • Concevoir, développer et optimiser les lois de commande pour des systèmes robotiques (asservissement, trajectoire, stabilité, précision, rotation).
  • Analyser et améliorer les performances dynamiques des actionneurs et sous-systèmes moteurs.
  • Développer des stratégies de contrôle avancées (commande prédictive, adaptative, robuste).
  • Exploiter les données issues des essais et simulations pour affiner les modèles et les algorithmes.
  • Contribuer à l'intégration des algorithmes de contrôle dans des environnements temps réel.

2+3 - Systèmes Embarqués et Interfaces (mission complémentaire)

  • Participer à la configuration et au déploiement d'un environnement Linux temps réel pour l'exécution fiable des algorithmes.
  • Contribuer au développement de l'interface utilisateur en C++ / Qt pour la supervision et le pilotage des systèmes.

Environnement Technique : PIC / Linux / Temps Réel / C++ / Qt / Ethercat / Géométrie 3D

  • Vous justifiez d'une expérience professionnelle d'au moins 5 ans avec une expérience significative en Contrôle-Commande
  • Vous avez déjà été amené à configurer le noyau Linux Temps réel
  • Connaissance de C++ et du BUS Ethercat
  • Vous avez l'habitude d'intervenir dans des équipes polyvalentes
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Ingénieur Contrôle Commande - Médical H/F • Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France

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