Stage Robotique

VOTRE MISSION

Conception d'algorithme de navigation et de décisiond'une solution robotique quadrupède évoluant dans un réseau d'assainissement

Les réseaux d’assainissement sont des infrastructures

invisibles mais essentielles au fonctionnement de nos villes. Pour les

administrer et assurer une bonne qualité de service, une connaissance fine de

leur vieillissement, de leur structure et des éléments qui y transitent est

nécessaire. Cette connaissance s’acquiert, par exemple, grâce à des visites

pédestres dans les réseaux. En raison du caractère confiné et étroit des

collecteurs, ces cheminements présentent de fortes contraintes en matière de

santé et de sécurité. Des conditions acceptables, notamment de ventilation, ne

peuvent être garanties pour des collecteurs très longs et profonds.

SUEZ

souhaite ainsi se doter d’une solution robotique autonome pouvant notamment

parcourir ces réseaux difficiles. L’entreprise dispose déjà d’une plateforme

robotique quadrupède et travaille actuellement à son déploiement dans ses

réseaux. Le développement est en cours et des avancées ont déjà eu lieu dans le

parcours autonome d’un collecteur.

C’est dans ce cadre que vous développerez les

fonctionnalités futures des algorithmes de navigation autonome et de prise de

décision sans télé-supervision .

Ce développement s’appuiera sur un état de

l’art des algorithmes de navigation. Ces algorithmes seront fiabilisés et

éprouvés sur simulateur, sur maquette et en conditions réelles. L’objectif est

d’atteindre une qualité permettant le déploiement d’une solution intégrée entre

les mains des gestionnaires de réseaux.

Les langages de programmation utilisés sont le C++ et

Python, pour des usages scientifiques. Le système repose sur le framework de

robotique ROS2.

VOTRE PROFIL

Profil recherché

Formation initiale en robotique, systèmes embarqués, informatique, développement logiciel ou mathématiques appliquées. Une connaissance des outils utilisés (Linux, Git, ROS2) est un plus.

Des aptitudes relationnelles telles que la communication, le travail en équipe et l’autonomie seront également appréciées.

Suez préserve l’équilibre entre vie professionnelle et privée, et s’engage sur la QVT.

BU : Differenciation Unit - InnovationCATEGORY : Workers and Technician Workers