Groupe international d’ingénierie et d'expertise en technologies, fortil repose sur un modèle indépendant et rassemble plus de 2 500 collaborateurs. Avec 30 agences réparties dans 14 pays, fortil cultive la liberté d'entreprendre et la libération des potentiels.
DESCRIPTION DE POSTE
Dans le cadre du développement de nos activités à Lorient, nous recherchons un.e ingénieur.e roboticien.ne.
Rattaché·e au Bureau d’études Mécatronique vos missions principales seront les suivantes :
· Participer à la définition et à l’évolution de l’architecture logicielle embarquée temps réel.
· Participer à la conception et au développement des solutions robotiques (mobile et autonome)
· Développement des algorithmes de planification de trajectoires, de navigation et de contrôle
· Développement et optimisation des algorithmes de localisation en temps réel robustes et résilients, incluant la fusion multi-capteurs (odométrie, LiDAR, IMU…) et la gestion de modes dégradés.
· Intégrer et tester les algorithmes par simulation avant validation sur les plateformes réelles, notamment en développant des environnements virtuels sous Gazebo ou ROS 2.
· Contribuer à la veille scientifique et technologique sur les approches émergentes en localisation et navigation autonome.
VOTRE PROFIL
Vous êtes diplômé(e) d’une formation Bac+5 en mécatronique et robotique et justifiez d’un minimum de 7 ans d’expérience sur une fonction similaire. Vous avez une appétence forte pour les sujets d’innovation et de robotique. Vous avez une bonne maîtrise du développement en C++ et en ROS 2.
Les raisons de nous rejoindre
Chez fortil, nous mettons en place des leviers concrets pour accompagner votre évolution et garantir un environnement de travail stimulant :
- L’accompagnement sur la montée en compétences
- Un écosystème pour sortir de votre zone de confort
- La possibilité de devenir associé
- L’engagement dans des projets associatifs
- Une politique dédiée à la parentalité
fortil s’engage en faveur de l’égalité des chances. Tous nos postes sont ouverts aux personnes en situation de handicap, sans distinction de genre, d’origine ou d’orientation sexuelle.
Ingénieur Roboticien (H/F) • Rennes, Bretagne, France
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