Ingénieur Contrôle Commande - Médical H/FSilkhom • Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France
Ingénieur Contrôle Commande - Médical H / F
Silkhom • Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France
Il y a plus de 30 jours
Type de contrat
- Temps plein
Description de posteParticiper à la configuration et au déploiement d'un environnement Linux temps réel pour l'exécution fiable des algorithmes. Contribuer au développement de l'interface utilisateur en C++ / Qt pour la supervision et le pilotage des systèmes. Vous justifiez d'une expérience professionnelle d'au moins 5 ans avec une expérience significative en Contrôle-Commande Vous avez déjà été amené à configurer le noyau Linux Temps réel Connaissance de C++ et du BUS Ethercat Vous avez l'habitude d'intervenir dans des équipes polyvalentes
Votre mission s'articulera autours de trois grands axes :
- Le Contrôle Commande & Robotique (mission principale)
- Concevoir, développer et optimiser les lois de commande pour des systèmes robotiques (asservissement, trajectoire, stabilité, précision, rotation).
- Analyser et améliorer les performances dynamiques des actionneurs et sous-systèmes moteurs.
- Développer des stratégies de contrôle avancées (commande prédictive, adaptative, robuste).
- Exploiter les données issues des essais et simulations pour affiner les modèles et les algorithmes.
- Contribuer à l'intégration des algorithmes de contrôle dans des environnements temps réel.
2+3 - Systèmes Embarqués et Interfaces (mission complémentaire)
Environnement Technique : PIC / Linux / Temps Réel / C++ / Qt / Ethercat / Géométrie 3D
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Hf • Grenoble, Auvergne-Rhône-Alpes, France
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