Ingénieur Contrôle Commande – Médical

Poste

Votre mission s’articulera autours de trois grands axes :

• Le Contrôle Commande & Robotique (mission principale)
• Concevoir, développer et optimiser les lois de commande pour des systèmes robotiques (asservissement, trajectoire, stabilité, précision, rotation).
• Analyser et améliorer les performances dynamiques des actionneurs et sous-systèmes moteurs.
• Développer des stratégies de contrôle avancées (commande prédictive, adaptative, robuste).
• Exploiter les données issues des essais et simulations pour affiner les modèles et les algorithmes.
• Contribuer à l’intégration des algorithmes de contrôle dans des environnements temps réel.

2+3 - Systèmes Embarqués et Interfaces (mission complémentaire)

Environnement Technique : PIC / Linux / Temps Réel / C++ / Qt / Ethercat / Géométrie 3D

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Compléments