CHERCHEUR EN SYSTEMES ROBOTIQUES AUTONOMES H/F

Présentation de l'ONERA

L’ONERA, acteur central de la recherche aéronautique et spatiale, emploie plus de 2000 personnes. Placé sous la tutelle du Ministère des Armées, il dispose d’un budget de 289 millions d’euros (2023), dont plus de la moitié provient de contrats d'études, de recherche et d'essais.

Expert étatique, l’ONERA prépare la défense de demain, répond aux enjeux aéronautiques et spatiaux du futur, et contribue à la compétitivité de l’industrie aérospatiale.

Il maîtrise toutes les disciplines et technologies du domaine. Tous les grands programmes aérospatiaux civils et militaires en France et en Europe portent une part de l’ADN de l’ONERA : Ariane, Airbus, Falcon, Rafale, missiles, hélicoptères, moteurs, radars Reconnus à l’international et souvent primés, ses chercheurs forment de nombreux doctorants.

Présentation du département

Le Département Traitement de l'Information et Systèmes (DTIS) mène des études et recherches pour maîtriser la conception, les opérations et l’autonomie des systèmes aérospatiaux.

Le département met en œuvre ses compétences dans les domaines de l’aéronautique, de l’espace et de la défense : aéronefs (avions de transport, avions de combat, drones, dirigeables, hélicoptères, ), systèmes aérospatiaux (système de transport aérien, lanceurs, satellites, ), systèmes d’information (systèmes de veille, de localisation ), systèmes de défense (missiles, systèmes de systèmes, ).

Réparti sur 3 sites (Palaiseau, Toulouse, Salon de Provence, le département regroupe des compétences en commande des systèmes, traitement de l’information, intelligence artificielle, ingénierie des systèmes et des logiciels, interaction homme-système, mathématiques appliquées, conception et optimisation des systèmes, sûreté et sécurité, robotique et autonomie.

Missions

L'unité de recherche Systèmes Embarqués, Autonomes et Sûrs (SEAS) du Département de Traitement de l'Information et Systèmes (DTIS), contribue à des études et recherches dans le domaine de la spécification, de la conception, du développement et de l’analyse de systèmes autonomes, en particulier sur les thèmes suivants :

• Méthodes et algorithmes pour la planification de tâches ou d’activités, la prise de décision autonome (y compris la supervision de plans) dans des systèmes robotiques ;
• Méthodes d’allocation de tâches et de coordination pour des systèmes multi-robots ;
• Architectures délibératives pour des systèmes autonomes multi-engins, en prenant notamment en compte les problématiques de distribution de la décision et des communications ;
• Environnements de développement logiciel pour la robotique autonome ;
• Outils et langages de spécification de missions autonomes, partage d’autorité homme / machine et initiative mixte dans la prise de décision ;
• Méthodes et techniques de spécification et vérification formelle pouvant s’appliquer à la problématique de l’autonomie des systèmes robotiques.

Les travaux réalisés dans l’unité SEAS sont intégrés dans des projets de robotique autonome, pour des applications terrestres, aériennes, maritimes et spatiales dans les domaines civils et militaires.

La plupart de ces travaux mènent à des développements logiciels et font l'objet d'expérimentations sur le terrain avec les robots terrestres et les drones aériens du laboratoire ou avec les drones de nos partenaires français et européens.

Dans ce contexte vos missions principales seront les suivantes :

• Vous contribuerez au développement de méthodes et algorithmes dans l’un des thèmes de l’unité SEAS mentionnés ci-dessus ;
• Vous participerez au développement d’outils logiciels, leur intégration et leur mise en œuvre sur des systèmes robotiques ;
• Vous pourrez mener des activités de veille scientifique dans le domaine des systèmes autonomes.

Vous serez également amené à collaborer avec nos partenaires académiques (ISAE, ENAC, LAAS / CNRS, ), industriels (Thales, Naval Group, Safran, ) et institutionnels (DGA, CNES, ) ainsi qu’avec les autres unités et départements de l’ONERA.

Profil

Docteur en Informatique ou en Robotique.

Connaissances approfondies dans un ou plusieurs des domaines suivants : systèmes multi-agents, intelligence artificielle, planification de tâches, allocation de tâches, architectures délibératives, langages de spécification / modélisation, méthodes form elles, interactions homme-robot, aide à la décision.

Bon niveau d’anglais oral et écrit.

Rejoignez l’ONERA, façonnez l’avenir !

Intégrer l’ONERA, c’est bien plus que rejoindre le premier acteur de la recherche aéronautique et spatiale en France. C’est s’engager dans une aventure où chaque jour est une occasion d’innover, de repousser les limites de la connaissance et de construire le futur.

À l’ONERA, nous favorisons l’équilibre entre vie professionnelle et vie personnelle. Nous offrons un environnement stimulant qui encourage la formation continue de nos collaborateurs, permettant à chacun de se développer et de s’épanouir.

Notre entreprise s'engage dans une politique en faveur de l'intégration et du maintien dans l'emploi des personnes en situation de handicap.

Notre index d’égalité professionnelle de 95 / 100, établi en 2023, témoigne de notre engagement en faveur de la mixité.

À l’ONERA, nous croyons fermement que la diversité de nos équipes est une force, enrichissant notre travail et nos innovations.

Ensemble, nous pouvons façonner l’avenir de l’aéronautique, de la défense et de l’espace. Rejoignez l’ONERA, et prenez votre envol vers l’avenir.